Este signo ipa [o] representa un o cerrada y este signo ipa [ɔ] una o abierta. La o cerrada, que se forma redondeando los labios como para pronunciar una u o como dando un beso al aire no existe en español. En español solo existe la o abierta.
Existe lo que se llama en lingüistica una pareja minimal, o sea una palabra que solo se distingue por un fonema que es la variación de otra.
avô = o cerrada
avó = o abierta
[o]
avô (abuelo)
[ɔ]
avó (abuela)
El que no lo nota diferencia alguna en el ejemplo anterior, la notará si se las compara directamente.
[o] [ɔ][o] [ɔ][o] [ɔ][o] [ɔ][o] [ɔ]
Si la o se encuentra al final de la palabra y el acento prosódico caye sobre esta o se la pronuncia como u.